As rochas podem ser classificadas de acordo com sua composição química, sua forma estrutural, ou sua textura, sendo mais comum classificá-las de acordo com os processos de sua formação. Pelas suas origens ou maneiras como foram formadas, as rochas são classificadas como magmáticas, sedimentares, e rochas metamórficas.
As rochas magmáticas originam-se a partir do arrefecimento e solidificação do magma. Este fenómeno pode ocorrer a alguns quilómetros de profundidade, dando origem a rochas plutónicas ou intrusivas, ou à superfície terrestre, formando as rochas vulcânicas ou extrusivas. Quando este processo ocorre em profundidade o arrefecimento é lento. Pelo contrário, à superfície (ou perto dela) o arrefecimento é rápido. Estas diferenças na velocidade de arrefecimento induzem a formação de rochas magmáticas com diferentes texturas.
Chamam-se rochas metamórficas àquelas que são formadas por transformações físicas e químicas sofridas por outras rochas, quando submetidas ao calor e à pressão do interior da Terra, num processo denominado metamorfismo.
Rochas Sedimentares são compostas por restos de outras rochas, acumulados em áreas deprimidas; correspondem a 60% da superfície do território brasileiro; contém material fóssil; formam as bacias.
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